Problemi s prijenosom snage BMW-a 530d

Vozim BMW 530d automatik sa 193 KS iz 2000. i imam problem prilikom prebacivanja iz P u R i D. Tada se začuje neki udarac u stražnjem kraju, a u trapu je sve u redu kad je riječ o gumicama nosača i svemu ostalom.
Problem može biti u kardanskom prijenosu (najvjerojatnije u križnom zglobu), potom u diferencijalnom prijenosniku snage (diferencijalu), a tek potom u automatskom mjenjaču. Naime, na to upućuju udarci u stražnjem dijelu vozila.
24.10.2011.